直流伺服電機在各類數字控制系統中的執行機構驅動中有很大作用以及需要準確控制恒定轉速或需要準確控制轉速變化曲線的動力驅動中也是必不可少的，那么為大家介紹一下它的原理是什么，特性有哪些。
我們不得不知道的是直流伺服電機的構成是什么，它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
首先伺服電機主要靠脈沖來定位。我們可以這樣理解，如果伺服電機接收到1個脈沖，那么就會旋轉1個脈沖對應的角度，由此實現位移。其實伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都可以發出對應數量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應或者叫閉環。這樣的話系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達0.001mm。
直流伺服電機特指直流有刷伺服電機，這種電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，不過需要維護，但維護方便(換碳刷)，但是會產生電磁干擾，對環境是有要求的。因此它可以用于對成本有要求的普通工業和民用場合。它還包括直流無刷伺服電機。這類電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，但是電機功率有局限做不大。同時容易實現智能化，電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機不需要維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，設備壽命長可用于各種環境。
說完它的工作原理，現在我們來談談它的特性是什么。首先是它的機械特性。在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。其次是直流伺服電機的調節特性。直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。不得不提到的還有動態特性。從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
通過上文的介紹我們已經大致了解了直流伺服電機的原理和特性。從文中我們可以看到它的原理主要是靠脈沖的發出和收回，從而為我們工作，它的優點也是比較顯著，準確的定位可以提升效率。
