印刷電機根據電流的特點可以分為直流電和交流電。在生產應用中選擇合適的印刷電機時，廠家應根據機器的負載大小和速度來判斷，一般原則上根據負載情況選擇印刷電機。電機軸上有兩種載荷，即阻尼扭矩和慣性載荷。這兩種載荷應正確計算，其值應滿足以下條件:
　　1、重載扭矩、加載周期和過載時間在所提供特性曲線的允許范圍內。
　　2、印刷電機加速/減速期間的扭矩應在加速/減速區(或間歇工作區)內。
　　3、對于需要頻繁啟動、制動和周期性變化的負載，需要在一個周期內檢查扭矩的均方根值。且應小于電機的連續額定扭矩。
　　4、機床空載運行時，施加在印刷電機軸上的負載扭矩應在電機連續額定扭矩范圍內，即在扭矩-速度特性曲線的連續工作區內。
　　5、電機軸上的負載慣量會對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度產生影響。一般當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不顯著。但當負載慣量達到或超過轉子慣量的5倍時，靈敏度和響應時間會受到很大影響。連伺服放大器都無法在正常調節范圍內工作。所以，這種惰性是應該避免的。
　　印刷電機在日常應用中，電機低速時，容易發生低頻振動。振動頻率與負載條件和駕駛員的表現有關。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步驟電機的工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運轉非常不利。印刷電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加裝阻尼器或在驅動器上采用細分技術。